第331章 背着妈妈偷吃
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想要预测目标的动作，最大的难点是坐标变换。
由于摄像头是安装在机体上的，当机身不动的时候，可以看做是第三视角。
这样，以自身机体为原点的坐标系，就可以看成和大地坐标系是等价的。
这种情况下，计算起来相对简单。
只需要通过图片识别，得到的敌机在大地坐标系中的坐标，就可以通过相邻两帧的时间差和位置差，计算出敌机的移动速度。
然后用速度×时间，就可以得到预测量，从而进行预测补偿操作了。
如果本机处于运动中，情况就要复杂得多了。
很多选手在这一步，都会退而求其次，采用近似算法，用自身机体的坐标系，来近似大地坐标系。
这当然也是可行的，因为实战之中，完全可以停下来再开枪。
而且当机体运动速度不快时，误差并不会大到无法接受。
但江寒并没有这么做，而是老老实实地写了一个坐标系变换函数。
当机体处于运动中时，自身坐标系和大地坐标系不再重合，想要得到准确的预测结果，就需要规定一个原点，比如场地的某个标志物，从而建立固定的坐标系。
然后再测出自身位移，再与之前从图片识别过程中计算出来的敌机位置和角度进行叠加变换，就能得到敌机在大地坐标系中的坐标了。
江寒刚弄到这里，一个20岁出头，清秀可人的女服务员，拎着外卖袋子走了过来。
“请问哪位是2602的客人？”小前台问。
“我是。”靳雪雯笑嘻嘻地举了下手，然后出示了一下房卡。
“这是您点的外卖，请查收。”
服务员说着，看了眼茶几上的两台笔记本和“战神一号”，问：“就放在这里吗？”
靳雪雯点了点头：“放在茶几上吧，麻烦你了。”
小前台连忙说：“不客气，能为尊贵的客人服务，是我的职责，也是我的荣幸……”
靳雪雯又问：“多少钱？现在结算吗？”
小前台摇了摇头，微笑着说：“已经算在房费里了，退房的时候一并结算就行。”
靳雪雯点了点头，将袋子打开，取出里面的餐盒，摆在茶几上。
然后看了眼江寒，甜甜地一笑：“江寒哥哥，咱们先吃点东西，补充一下体力，再接着弄吧？”
江寒温和一笑，点了点头，放下了手中的工作，坐了过去。
小前台任务完成，就礼貌地告退了。
临走时，她又忍不住多打量了几眼江寒和靳雪雯。
她对这两个“有钱人家的孩子”印象很深。
一个精神又帅气，还毫不犹豫地点了最贵的套房；
另一个父母都不是一般人，自身也可爱到几乎不讲道理。
这样的客人，都是让人看过一眼就很难忽略的。
然而，小服务员的心中，此时却忍不住嘀咕了起来。
小伙子也太有本事了，这才住进来半天，就把小姑娘给迷住了，瞅瞅那小姑娘的眼神，都快滴出水来了……
可是没办法，谁让人家不但年少多金，还特别精神、帅气呢？
当然，这好像也没什么可酸的。
小姑娘家里明显也不差钱，随便吃个宵夜，就够自己辛苦几个月的。
哎，同样都是年轻人，人家过的是什么样的生活，再看看自己……
这两个小家伙，怎么就那么让人羡慕呢？
……
【来自丁敏敏的羡慕值+886】。
江寒无语地目送小服务员离开，然后和靳雪雯围着茶几，开开心心地吃了起来。
除了帮江寒点的冰岛红极参，靳雪雯额外还点了几只螃蟹，一盘海螺、一盘蚬子，还有两碗龙虾粥。
两人一边吃一边聊天。
靳雪雯剥好一只小螃蟹，将蟹黄送到江寒嘴边，笑嘻嘻地说：“江寒哥哥，你尝尝这个。”
“谢谢。”江寒温和一笑，然后伸手接了过来，慢慢吃了起来。
之所以不用嘴去接，是因为那样太过亲密了。
身为一个“有妇之夫”，他可不想和小丫头玩什么暧昧。
靳雪雯却似乎并不在意，又拿起牙签抠海螺。
“对了，江寒哥哥，你家里人都是做什么的啊？”
江寒坦然地说：“只有一个老爸，在家乡开了家电脑店。”
“那你妈妈呢？”靳雪雯率真地问。
江寒平静地说：“没见过，也没听我家老江提起过。”
靳雪雯以为他妈妈已经不在了，吓得伸了伸小舌头，不敢再问了。
江寒沉默了一会儿，遣散了莫名而来的烦闷，转移话题问：“小蚊子，你爸爸妈妈是做什么的？”
“哦，我爸爸开了一家公司……”
靳雪雯也不遮遮掩掩，兴致勃勃地介绍了起来。
她的父亲名叫靳开颜，出身京城望族，不但家产丰厚，自身也相当有能力。
母亲冷星琳出身也不错，学历很高，但婚后只一心相夫教子。
靳雪雯的父母，算是政治婚姻中的异数，虽然年龄差距较大，但结婚十几年来，感情始终很稳定、和睦。
靳雪雯当然不会介绍得这么详细，但只要稍微透露个一鳞半爪，再结合种种线索，江寒就能自行推理出许多东西。
两人吃了一会儿，靳雪雯又端给江寒一碗粥：“江寒哥哥，海鲜粥要趁热喝，凉了就不好喝了哦。”
江寒接了过来，还没等放下，忽然听见一个温润甜美的女子声音：“雯雯，你又背着妈妈偷吃啦！”
靳雪雯回头看了一眼，马上跳了起来，脆脆地叫了声：“妈咪、爹地，你们回来啦！”
江寒洒然一笑，站起身来，回头摆了摆手：“叔叔、阿姨，你们好。”
冷星琳挽着靳开颜，站在不远处，仔细端详着江寒，脸上笑眯眯的，看起来心情不坏。
她扫了眼桌上的菜肴，又看了一眼靳雪雯：“你这丫头，还挺会吃的嘛！没让别人破费吧？”
靳雪雯嘻嘻一笑：“没有，这顿是我请的。”
顿了顿，说：“研究了一晚上编程和机器人，人家实在有点饿了嘛！”
跟着有点小委屈地扁了扁嘴：“你和爹地出去Happy，又从来不肯带上我……”
冷星琳顿感头痛：“好吧、好吧，下次出去的时候，带上你一起，你可别找借口推脱哦！”
靳雪雯讪讪地笑了起来，拉着妈妈的手臂撒娇。
冷星琳扫了眼江寒，笑着问：“雯雯，不给我们介绍一下这位小帅哥吗？”
靳雪雯嫣然一笑，然后一本正经地介绍了起来：“这就是我跟你们提起过的江寒……”
其实冷星琳在飞机上的时候，就知道江寒的身份了，但人际交往这种事，基本程序还是必要的。
靳雪雯给双方互相介绍了一番，江寒也擦干净了双手，上前正式见礼。
靳开颜和他握了下手，随后就说：“你们聊，我有些累了，要回房间醒醒酒。”
冷星琳只好看着江寒，有点遗憾地说：“不好意思，我先送我老公回房，下次再聊吧。”
江寒点了点头，笑着说：“叔叔、阿姨慢走。”
冷星琳看了眼女儿：“你吃得差不多就回房间吧，我给你买了件衣服，一会儿试一试。”
靳雪雯“哦”了一声，然后摆了摆手：“爸爸妈妈再见！”
目送两人离开后，江寒沉吟了一下，对靳雪雯说：“咱们也加快点速度吧，别让你妈妈等久了。”
靳雪雯有点不情愿地点了点头：“好吧。”
迅速吃完大部分菜肴后，江寒就回到了电脑前。
由于摄像头是安装在机体上的，当机身不动的时候，可以看做是第三视角。
这样，以自身机体为原点的坐标系，就可以看成和大地坐标系是等价的。
这种情况下，计算起来相对简单。
只需要通过图片识别，得到的敌机在大地坐标系中的坐标，就可以通过相邻两帧的时间差和位置差，计算出敌机的移动速度。
然后用速度×时间，就可以得到预测量，从而进行预测补偿操作了。
如果本机处于运动中，情况就要复杂得多了。
很多选手在这一步，都会退而求其次，采用近似算法，用自身机体的坐标系，来近似大地坐标系。
这当然也是可行的，因为实战之中，完全可以停下来再开枪。
而且当机体运动速度不快时，误差并不会大到无法接受。
但江寒并没有这么做，而是老老实实地写了一个坐标系变换函数。
当机体处于运动中时，自身坐标系和大地坐标系不再重合，想要得到准确的预测结果，就需要规定一个原点，比如场地的某个标志物，从而建立固定的坐标系。
然后再测出自身位移，再与之前从图片识别过程中计算出来的敌机位置和角度进行叠加变换，就能得到敌机在大地坐标系中的坐标了。
江寒刚弄到这里，一个20岁出头，清秀可人的女服务员，拎着外卖袋子走了过来。
“请问哪位是2602的客人？”小前台问。
“我是。”靳雪雯笑嘻嘻地举了下手，然后出示了一下房卡。
“这是您点的外卖，请查收。”
服务员说着，看了眼茶几上的两台笔记本和“战神一号”，问：“就放在这里吗？”
靳雪雯点了点头：“放在茶几上吧，麻烦你了。”
小前台连忙说：“不客气，能为尊贵的客人服务，是我的职责，也是我的荣幸……”
靳雪雯又问：“多少钱？现在结算吗？”
小前台摇了摇头，微笑着说：“已经算在房费里了，退房的时候一并结算就行。”
靳雪雯点了点头，将袋子打开，取出里面的餐盒，摆在茶几上。
然后看了眼江寒，甜甜地一笑：“江寒哥哥，咱们先吃点东西，补充一下体力，再接着弄吧？”
江寒温和一笑，点了点头，放下了手中的工作，坐了过去。
小前台任务完成，就礼貌地告退了。
临走时，她又忍不住多打量了几眼江寒和靳雪雯。
她对这两个“有钱人家的孩子”印象很深。
一个精神又帅气，还毫不犹豫地点了最贵的套房；
另一个父母都不是一般人，自身也可爱到几乎不讲道理。
这样的客人，都是让人看过一眼就很难忽略的。
然而，小服务员的心中，此时却忍不住嘀咕了起来。
小伙子也太有本事了，这才住进来半天，就把小姑娘给迷住了，瞅瞅那小姑娘的眼神，都快滴出水来了……
可是没办法，谁让人家不但年少多金，还特别精神、帅气呢？
当然，这好像也没什么可酸的。
小姑娘家里明显也不差钱，随便吃个宵夜，就够自己辛苦几个月的。
哎，同样都是年轻人，人家过的是什么样的生活，再看看自己……
这两个小家伙，怎么就那么让人羡慕呢？
……
【来自丁敏敏的羡慕值+886】。
江寒无语地目送小服务员离开，然后和靳雪雯围着茶几，开开心心地吃了起来。
除了帮江寒点的冰岛红极参，靳雪雯额外还点了几只螃蟹，一盘海螺、一盘蚬子，还有两碗龙虾粥。
两人一边吃一边聊天。
靳雪雯剥好一只小螃蟹，将蟹黄送到江寒嘴边，笑嘻嘻地说：“江寒哥哥，你尝尝这个。”
“谢谢。”江寒温和一笑，然后伸手接了过来，慢慢吃了起来。
之所以不用嘴去接，是因为那样太过亲密了。
身为一个“有妇之夫”，他可不想和小丫头玩什么暧昧。
靳雪雯却似乎并不在意，又拿起牙签抠海螺。
“对了，江寒哥哥，你家里人都是做什么的啊？”
江寒坦然地说：“只有一个老爸，在家乡开了家电脑店。”
“那你妈妈呢？”靳雪雯率真地问。
江寒平静地说：“没见过，也没听我家老江提起过。”
靳雪雯以为他妈妈已经不在了，吓得伸了伸小舌头，不敢再问了。
江寒沉默了一会儿，遣散了莫名而来的烦闷，转移话题问：“小蚊子，你爸爸妈妈是做什么的？”
“哦，我爸爸开了一家公司……”
靳雪雯也不遮遮掩掩，兴致勃勃地介绍了起来。
她的父亲名叫靳开颜，出身京城望族，不但家产丰厚，自身也相当有能力。
母亲冷星琳出身也不错，学历很高，但婚后只一心相夫教子。
靳雪雯的父母，算是政治婚姻中的异数，虽然年龄差距较大，但结婚十几年来，感情始终很稳定、和睦。
靳雪雯当然不会介绍得这么详细，但只要稍微透露个一鳞半爪，再结合种种线索，江寒就能自行推理出许多东西。
两人吃了一会儿，靳雪雯又端给江寒一碗粥：“江寒哥哥，海鲜粥要趁热喝，凉了就不好喝了哦。”
江寒接了过来，还没等放下，忽然听见一个温润甜美的女子声音：“雯雯，你又背着妈妈偷吃啦！”
靳雪雯回头看了一眼，马上跳了起来，脆脆地叫了声：“妈咪、爹地，你们回来啦！”
江寒洒然一笑，站起身来，回头摆了摆手：“叔叔、阿姨，你们好。”
冷星琳挽着靳开颜，站在不远处，仔细端详着江寒，脸上笑眯眯的，看起来心情不坏。
她扫了眼桌上的菜肴，又看了一眼靳雪雯：“你这丫头，还挺会吃的嘛！没让别人破费吧？”
靳雪雯嘻嘻一笑：“没有，这顿是我请的。”
顿了顿，说：“研究了一晚上编程和机器人，人家实在有点饿了嘛！”
跟着有点小委屈地扁了扁嘴：“你和爹地出去Happy，又从来不肯带上我……”
冷星琳顿感头痛：“好吧、好吧，下次出去的时候，带上你一起，你可别找借口推脱哦！”
靳雪雯讪讪地笑了起来，拉着妈妈的手臂撒娇。
冷星琳扫了眼江寒，笑着问：“雯雯，不给我们介绍一下这位小帅哥吗？”
靳雪雯嫣然一笑，然后一本正经地介绍了起来：“这就是我跟你们提起过的江寒……”
其实冷星琳在飞机上的时候，就知道江寒的身份了，但人际交往这种事，基本程序还是必要的。
靳雪雯给双方互相介绍了一番，江寒也擦干净了双手，上前正式见礼。
靳开颜和他握了下手，随后就说：“你们聊，我有些累了，要回房间醒醒酒。”
冷星琳只好看着江寒，有点遗憾地说：“不好意思，我先送我老公回房，下次再聊吧。”
江寒点了点头，笑着说：“叔叔、阿姨慢走。”
冷星琳看了眼女儿：“你吃得差不多就回房间吧，我给你买了件衣服，一会儿试一试。”
靳雪雯“哦”了一声，然后摆了摆手：“爸爸妈妈再见！”
目送两人离开后，江寒沉吟了一下，对靳雪雯说：“咱们也加快点速度吧，别让你妈妈等久了。”
靳雪雯有点不情愿地点了点头：“好吧。”
迅速吃完大部分菜肴后，江寒就回到了电脑前。
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