600 机器人试验（二）
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这是一个全新的领域，对于中国的机械工程师们来说。
也是目前机械自动化说能够达到的巅峰领域。目前，德国、美国、ri本这三大工业强国，正在加紧研制这样的全自动化生产系统。中国，在这方面的研究投入，正在加大。
如果这不是跟高档数控设备中的多轴联动jing密设备有着很大的关联，云非绝对不会闲的蛋痛往这里面投入。
甚至，他都没有想过要把这个形成产业化。
对于他来说，机器人的研制，仅仅是数控设备研发过程的衍生技术。
现在，他发现，自己错了。
错得很是离谱。
“我来晚了？”云非到试验车间的时候，见到一群人要么围在四个监控cāo作台紧张的盯着监控视频，要么就在防护网外面观察中间那机器人的以及数控设备的动作。
“这刚刚开始呢！”艾德荫几人对着云非点了点头。
几个正在控制台监控机器人移动的工程师没有跟云非这个老板打招呼，生怕一不留神就出了问题。
监控画面中，夹持这代加工零件的机器人的机械手缓缓地把零件往数控车那已经张开卡爪的自动液压卡盘中间装去，在液压卡盘还没有完全合拢夹紧工件的时候，机械手就已经松开了工件毛坯……
“急停！”看到这里，总指挥的邓兰青果断地下达了停止运行的命令。
“邓总，这个只是控制步调不协调，调整一下参数就没有问题了，不需要急停吧？”总控制台前面的冯宝虽然果断地提出按下了急停，还是提出了自己的意见。
这会儿，才发现这么一个问题，就停止，即使解决了，下一次又得从头开始，这样将会浪费大量的时间。
而这样的问题，也不过是造成零件的加工尺寸超差。
“发现问题，就必须马上解决！”一头短发的邓兰青坚决的说道。
对于冯宝这个野路子出身的年轻人，邓兰青也非常重视，但是这是原则问题。
搞研发，绝对不能因为造成的后果小，不严重，而让设备继续运行下去，否则，这些小失误，就会造成严重的后果。
“先不忙试验整体控制，检查一下反馈装置以及神经单元，还是先分开进行单体控制试验吧！”艾德荫是这个项目的技术指导，或许，他在自动控制领域以及机器人的研制技术上面无法跟邓兰青这样的年轻人相比，但是在这方面的经验，可不是年轻工程师们所能够比拟的。
“小云，咱们是不是先降低这个目标？这样一上来，就开始进行整个系统的集成……”在这上面的难度有多大，艾德荫比任何人都清楚。
九一集团从柔xing制造系统项目成立开始，就开始了机器人的研制，同时还跟国家机器人研究中心合作，到现在，花了三年的时间，才完成理论设计。
要想整个系统都完全无人化cāo作，不知道什么时候才能取得成果。
“艾老，我知道您担心什么，放手研究吧。要是缺钱，我来想办法，但是我们的全自动化，必须要不断地进行下去。这是整个集团公司的重点发展战略。”云非明白艾德荫的意思。
这个项目，不仅仅是来自国家机器人研究中心的权威艾德荫反对，就连司徒贺云这个以及孙麟这两个为九一重工发展做出突出贡献的工程师，同样在反对这样干，他们认为云非这样是好高骛远。
“不仅要完成自动装夹拆卸，物料自动转运，加工自动完成等的研究，咱们还得在设备上面想办法，在刀具磨损之后，完成自动换刀片、自动对刀的动作……”
几个头发早就花白的老院士都郁闷了。
没想到，他们不过是劝说云非把这个项目的目标缩小一下，尽早地推向市场，收回投资。
哪曾想，云非不仅没有同意，反而要求把这个制造系统的目标提高。
仅仅目前的这个程度，要想实现产业化，推向客户，起码都得五六年的时间，要是再加上自动物料运输系统以及加工刀具更换的自动化，也不知道十年能不能完成。
云非要想的，是打造完全无人化的生产车间！
这一点，从事这个项目研究的研究人员都知道！
没有谁能够想明白，云非为什么要这样干。
中国，最不缺的就是人了。
但是他们不知道，再要不了五年的时间，中国这个已经成为世界工厂的国家，就会开始大量缺乏有着熟练技能，丰富经验的技术工人。
中国有着世界上最大规模的职业教育规模，每年培训出世界最大规模的技术工人队伍。
然而，这些技术工人，真正干这一行的，却非常少。
云非原来认识一个跟他年龄差不多的数控车工技师，据那家伙说，他们学校在他们那一届的数控专业一个六个班，每个班九十多人，数控专业加起来超过五百人。
然而，毕业的时候，选择这个行业作为工作的人，只有不到百分之二十。等到一年之后学校调查，他们这一届，还在从事这个行业的，已经不足百分之十，而从事这个的，大部分的人，已经转向了管理、技术等岗位。
那家伙有个同学，技术超牛b，在考到技师资格证之后，就果断放弃了这个行业，转而去摆地摊了……
由此，可以想象在未来中国的机械制造行业会有多缺人了。
甚至，很多的机械厂，出现设备大规模限制，加工业务堆积如山的情况。造成这样原因的，就是中国机械技术工人大规模地流失。
这里面有着多大的市场？
仅仅只是想一想，就让人能够激动得颤抖！
所以，只要谁掌握了先进的控制技术，谁就能够大规模的占领市场。
你们公司缺人？
没问题，只要你们有足够的工程师就够了，我们买设备，提供cāo作机器人！
机器人cāo作太复杂？
不会，越是先进的制造技术，cāo作就越简单！
不会维修？
这很重要么？没瞧着我们在每个大城市都有售后服务中心？只要你的机器人、设备出了问题，六个小时之内我们的维修人员就会赶到。当然，那些无人区以及边远山区我们可不会保证！
这就是云非的营销理念。
进入二十一世纪，不管是中国，还是世界，卖设备，其实，就是卖的服务！
谁的服务好，谁就能够占领大量的市场。
作为中国数控设备第一的东北一机，以低廉的价格占领不少国外低端市场，但是他们却失去了他们在中国超过一半的市场。尤其是西南地区，在九十年代以前，一直属于他们的传统市场，就连西南本土的滇南机窗厂，都无法与他们竞争。
但是九十年代之后，东北一机在西南地区的小型通用设备市场就逐渐被滇南机床厂占领，而重型设备市场，被北方重工抢掉。
在这个世界，随着九一集团的崛起，以蓉城为中心的西南地区，设备市场，几乎没有多大的竞争。
数控设备，有着九一重工这个国内数控行业大佬在，没有哪家企业能够抢走他们的市场份额！
而九一重工已经全面放弃普通设备的生产，这个市场，直接丢个了滇南机窗厂。
所以，机器人，在将来，将会是九一重工的数控设备抢占市场的强有力的武器！
“我靠，鼻涕虫，你今天早上给你的机器人灌了酒还是怎么的？咋像无头苍蝇一样在里面乱转？”在另外的封闭区域里面，云非刚走到门边，就听到母小强嘲笑毛二蛋的声音。
随着集团公司越来越大，云非从小一起长大的伙伴，于小刚接手了九一重工的市场部经理的职位管他爹去了，于小刚成了万燕的市场总监。其他几个比云非还小的，从一开始，就跟着九一研究院的这些老家伙学各种乱七八糟的知识。
这些年，都开始du li承担一些并不是太负责的研究。
或许是受到了维萨里昂洛维奇的影响，这几个货，都喜欢在完成自己的工作之余搞一些别的研究，成了典型的技术宅。这么多年，这三个货出去玩儿的时间屈指可数。
“你还说我，要不是你的程序出了问题，会这样？尼玛，你赔我的控制芯片！那可我求了娜塔莉娅好久，还答应跟她闺女出于约会她才给我搞的一个……”
“咋了？为个芯片居然出卖sè相？”云非听着就好笑。
整个九一研究院很多的年轻人，受到了太多维萨里昂洛维奇这个不务正业的家伙的影响。为了搞自己的研究，为了得到一些材料或者电子元部件，可以说是不择手段。
老维那家伙，当年为了买到最先进的计算机硬件组装计算机玩游戏，连续两年都欠着云非的帐。
“呃，云哥，你怎么来了？”两人见到云非出现，也顾不得再扯皮。
云非顺着两人的目光看去，在一个四周都被十公分高的挡板围起来的区域里面，一个比巴掌大不了多少的丑陋的机器人正如同喝醉了酒一般，冒着黑烟在围起来的区域里面横冲直撞……
也是目前机械自动化说能够达到的巅峰领域。目前，德国、美国、ri本这三大工业强国，正在加紧研制这样的全自动化生产系统。中国，在这方面的研究投入，正在加大。
如果这不是跟高档数控设备中的多轴联动jing密设备有着很大的关联，云非绝对不会闲的蛋痛往这里面投入。
甚至，他都没有想过要把这个形成产业化。
对于他来说，机器人的研制，仅仅是数控设备研发过程的衍生技术。
现在，他发现，自己错了。
错得很是离谱。
“我来晚了？”云非到试验车间的时候，见到一群人要么围在四个监控cāo作台紧张的盯着监控视频，要么就在防护网外面观察中间那机器人的以及数控设备的动作。
“这刚刚开始呢！”艾德荫几人对着云非点了点头。
几个正在控制台监控机器人移动的工程师没有跟云非这个老板打招呼，生怕一不留神就出了问题。
监控画面中，夹持这代加工零件的机器人的机械手缓缓地把零件往数控车那已经张开卡爪的自动液压卡盘中间装去，在液压卡盘还没有完全合拢夹紧工件的时候，机械手就已经松开了工件毛坯……
“急停！”看到这里，总指挥的邓兰青果断地下达了停止运行的命令。
“邓总，这个只是控制步调不协调，调整一下参数就没有问题了，不需要急停吧？”总控制台前面的冯宝虽然果断地提出按下了急停，还是提出了自己的意见。
这会儿，才发现这么一个问题，就停止，即使解决了，下一次又得从头开始，这样将会浪费大量的时间。
而这样的问题，也不过是造成零件的加工尺寸超差。
“发现问题，就必须马上解决！”一头短发的邓兰青坚决的说道。
对于冯宝这个野路子出身的年轻人，邓兰青也非常重视，但是这是原则问题。
搞研发，绝对不能因为造成的后果小，不严重，而让设备继续运行下去，否则，这些小失误，就会造成严重的后果。
“先不忙试验整体控制，检查一下反馈装置以及神经单元，还是先分开进行单体控制试验吧！”艾德荫是这个项目的技术指导，或许，他在自动控制领域以及机器人的研制技术上面无法跟邓兰青这样的年轻人相比，但是在这方面的经验，可不是年轻工程师们所能够比拟的。
“小云，咱们是不是先降低这个目标？这样一上来，就开始进行整个系统的集成……”在这上面的难度有多大，艾德荫比任何人都清楚。
九一集团从柔xing制造系统项目成立开始，就开始了机器人的研制，同时还跟国家机器人研究中心合作，到现在，花了三年的时间，才完成理论设计。
要想整个系统都完全无人化cāo作，不知道什么时候才能取得成果。
“艾老，我知道您担心什么，放手研究吧。要是缺钱，我来想办法，但是我们的全自动化，必须要不断地进行下去。这是整个集团公司的重点发展战略。”云非明白艾德荫的意思。
这个项目，不仅仅是来自国家机器人研究中心的权威艾德荫反对，就连司徒贺云这个以及孙麟这两个为九一重工发展做出突出贡献的工程师，同样在反对这样干，他们认为云非这样是好高骛远。
“不仅要完成自动装夹拆卸，物料自动转运，加工自动完成等的研究，咱们还得在设备上面想办法，在刀具磨损之后，完成自动换刀片、自动对刀的动作……”
几个头发早就花白的老院士都郁闷了。
没想到，他们不过是劝说云非把这个项目的目标缩小一下，尽早地推向市场，收回投资。
哪曾想，云非不仅没有同意，反而要求把这个制造系统的目标提高。
仅仅目前的这个程度，要想实现产业化，推向客户，起码都得五六年的时间，要是再加上自动物料运输系统以及加工刀具更换的自动化，也不知道十年能不能完成。
云非要想的，是打造完全无人化的生产车间！
这一点，从事这个项目研究的研究人员都知道！
没有谁能够想明白，云非为什么要这样干。
中国，最不缺的就是人了。
但是他们不知道，再要不了五年的时间，中国这个已经成为世界工厂的国家，就会开始大量缺乏有着熟练技能，丰富经验的技术工人。
中国有着世界上最大规模的职业教育规模，每年培训出世界最大规模的技术工人队伍。
然而，这些技术工人，真正干这一行的，却非常少。
云非原来认识一个跟他年龄差不多的数控车工技师，据那家伙说，他们学校在他们那一届的数控专业一个六个班，每个班九十多人，数控专业加起来超过五百人。
然而，毕业的时候，选择这个行业作为工作的人，只有不到百分之二十。等到一年之后学校调查，他们这一届，还在从事这个行业的，已经不足百分之十，而从事这个的，大部分的人，已经转向了管理、技术等岗位。
那家伙有个同学，技术超牛b，在考到技师资格证之后，就果断放弃了这个行业，转而去摆地摊了……
由此，可以想象在未来中国的机械制造行业会有多缺人了。
甚至，很多的机械厂，出现设备大规模限制，加工业务堆积如山的情况。造成这样原因的，就是中国机械技术工人大规模地流失。
这里面有着多大的市场？
仅仅只是想一想，就让人能够激动得颤抖！
所以，只要谁掌握了先进的控制技术，谁就能够大规模的占领市场。
你们公司缺人？
没问题，只要你们有足够的工程师就够了，我们买设备，提供cāo作机器人！
机器人cāo作太复杂？
不会，越是先进的制造技术，cāo作就越简单！
不会维修？
这很重要么？没瞧着我们在每个大城市都有售后服务中心？只要你的机器人、设备出了问题，六个小时之内我们的维修人员就会赶到。当然，那些无人区以及边远山区我们可不会保证！
这就是云非的营销理念。
进入二十一世纪，不管是中国，还是世界，卖设备，其实，就是卖的服务！
谁的服务好，谁就能够占领大量的市场。
作为中国数控设备第一的东北一机，以低廉的价格占领不少国外低端市场，但是他们却失去了他们在中国超过一半的市场。尤其是西南地区，在九十年代以前，一直属于他们的传统市场，就连西南本土的滇南机窗厂，都无法与他们竞争。
但是九十年代之后，东北一机在西南地区的小型通用设备市场就逐渐被滇南机床厂占领，而重型设备市场，被北方重工抢掉。
在这个世界，随着九一集团的崛起，以蓉城为中心的西南地区，设备市场，几乎没有多大的竞争。
数控设备，有着九一重工这个国内数控行业大佬在，没有哪家企业能够抢走他们的市场份额！
而九一重工已经全面放弃普通设备的生产，这个市场，直接丢个了滇南机窗厂。
所以，机器人，在将来，将会是九一重工的数控设备抢占市场的强有力的武器！
“我靠，鼻涕虫，你今天早上给你的机器人灌了酒还是怎么的？咋像无头苍蝇一样在里面乱转？”在另外的封闭区域里面，云非刚走到门边，就听到母小强嘲笑毛二蛋的声音。
随着集团公司越来越大，云非从小一起长大的伙伴，于小刚接手了九一重工的市场部经理的职位管他爹去了，于小刚成了万燕的市场总监。其他几个比云非还小的，从一开始，就跟着九一研究院的这些老家伙学各种乱七八糟的知识。
这些年，都开始du li承担一些并不是太负责的研究。
或许是受到了维萨里昂洛维奇的影响，这几个货，都喜欢在完成自己的工作之余搞一些别的研究，成了典型的技术宅。这么多年，这三个货出去玩儿的时间屈指可数。
“你还说我，要不是你的程序出了问题，会这样？尼玛，你赔我的控制芯片！那可我求了娜塔莉娅好久，还答应跟她闺女出于约会她才给我搞的一个……”
“咋了？为个芯片居然出卖sè相？”云非听着就好笑。
整个九一研究院很多的年轻人，受到了太多维萨里昂洛维奇这个不务正业的家伙的影响。为了搞自己的研究，为了得到一些材料或者电子元部件，可以说是不择手段。
老维那家伙，当年为了买到最先进的计算机硬件组装计算机玩游戏，连续两年都欠着云非的帐。
“呃，云哥，你怎么来了？”两人见到云非出现，也顾不得再扯皮。
云非顺着两人的目光看去，在一个四周都被十公分高的挡板围起来的区域里面，一个比巴掌大不了多少的丑陋的机器人正如同喝醉了酒一般，冒着黑烟在围起来的区域里面横冲直撞……
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